根据已故“时代楷模”、“全国模范法官”鲍卫忠同志先进事迹改编而成，讲述了鲍卫忠用心用力用情化解群众矛盾纠纷、维护法律权威，彰显司法温度的故事。
吴奇隆 王鸥 文江 高雄 郭稼
王千源 宣璐 田中千绘 李雨泽 高大伟 张政勇 沈丹萍 高明 谢钢 范雷 马书良 姚刚 孔琳 董子武 张山 王政钧 文江 蔡纲 郭金杰 任鹏 康晞娅
向涵之 邱士纶 柏程俊 潘彦妃 文江 黄飞 曾一竣 陈樱丹
文江 孙逢苑 肖利滨 田瑞 陈欣 赵小宁 李嘉珍
唐禹哲 辰亦儒 王小白 刘静怡 刘睿泽
胡耘豪 康宁 赵毅新 昌隆 黄昊月 张子璇 褚前 王小白 刘乔方 公方敏 王之民 谢承颖 张庆庆 李政阳 苏泽林 姚凯辰
李幼斌 邢佳栋 宋佳 徐亮 毕彦君 朱研 张博 司光敏 舒耀瑄 李建义 姬麒麟 徐敏 石燕京
朱研 及晓龙 高海鹏 谭希和
朱研 沈保平 马朋 何若鹤
朱研 李槐龙 宋春丽 祝新运 赵晓明 韩月乔 呼斯楞 卢倩文 高欣生 马明宇 齐纪深
段奕宏 王锵 张佳宁 张瑶 杨新鸣 黄小蕾 郑好 郑楚一 李春嫒 胡晓光 鲍鲲 土豆 黄婷婷 迟蓬
孙博文 孙亚龙 李浩宇 汤果果 周淑怡 刘秋实 孙安可
屠芷莹 文渊 吴海 王帅
吴季峰 王千果 陈外 刘珊 付一桐 魏远
邹元清 鲁诺 黄俊鹏
范明 是安 代乐乐 李洪涛 王薇 马书良 王建国 宋家腾 赵思
尤勇 赵奎娥 孙飞虎 吴尔扬
高洋 孙淳 富大龙 侯角 戴春荣
何晴 黎燕珊 秦风 吴兴国
张国立 陈宝国 马少骅 冯恩鹤 潘丽丽 杨千霈 宋晓英 朱德承 周凯文 奚美娟 李耕 高天 杨怀民 王家梁 张琼姿 陈慕义 何曼宁 傅雷 颜嘉乐
刘德一
徐璐 高至霆 邱赫南 淮文 予辰 文生 吴越 谢君豪 宋运成 谭凯 徐洁儿 林静 龙飞 徐崴罗 张隽溢 胡睿 孙婉婷 丁冠中 崔恩慈
演员：段奕宏 王锵 张佳宁 张瑶 杨新鸣 黄小蕾 郑好 郑楚一 李春嫒 胡晓光 鲍鲲 土豆 黄婷婷 迟蓬
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演员：孙博文 孙亚龙 李浩宇 汤果果 周淑怡 刘秋实 孙安可
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