战后复兴的东京，、少年侦探金田正太郎和他的“铁人28号”一起解决了一个接着一个的困难事件。但是在战争中行踪不明的正太郎的哥哥出现在了正太郎面前。（正太郎的哥哥也叫正太郎，故下面用SHOUTAROU代替）。为了战争而接受铁人操控训练后返回日本的SHOUTAROU却得知了博士的遗言为“将铁人留给弟弟正太

横山光輝の同名マンガを原作とする、元祖巨大ロボット「鉄人28号」通算4度目のTVアニメ化作品。2004年4月から9月まで全26話が放映された。今回の特徴のひとつは、原作やアニメ第1作を意識したビジュアルで、鉄人28号は原作に近い無骨でズングリムックリとしたデザインとなっているところ。また、設定も一部